Affilié à l'Association Israélite du Venezuela, fondée en 1930, qui regroupe les Juifs Sépharades, le Musée Sépharade de Caracas Morris E. Curiel a été créé en 1999. Il s'agit d'une association civile à but non lucratif. La première étape de son siège, située à côté de la synagogue Tiferet Israel qui s'intègre à la visite du musée, a été ouverte au public le 20 juin 2010.

Le musée s'est donné pour mission la formation, l'étude et la diffusion d'un patrimoine de Judaica, documents, livres et œuvres d'art qui constituent un témoignage de l'histoire, la culture et les valeurs du Peuple Juif et en particulier de la communauté établie au Venezuela.

De même, le musée programme des expositions temporaires, des conférences et autres activités dans le but d'aider à préserver la mémoire de la présence juive en Espagne, l'Expulsion, l'Inquisition, la Diaspora, ainsi que de commémorer la Shoah.

Dans cet esprit, le musée conçoit la tradition non seulement comme un héritage mais aussi comme un projet, et donne son appui aux initiatives culturelles et artistiques les plus contemporaines nées au sein de la communauté juive vénézuélienne et internationale.

Le musée porte le nom de son bienfaiteur Morris E. Curiel (1920-2007), descendant d'une éminente famille juive de Curaçao, et brillant entrepreneur et banquier, grand philanthrope dans le domaine de l'éducation et la culture.